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本公开实施例公开了一种虚拟车道线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述虚拟车道线生成方法包括：获取路口关联的表示路口边界的线状地理要素作为参考线要素；获取沿所述参考线要素指示方向进入所述路口的进入车道线和退出所述路口的退出车道线；从...
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