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本实用新型公开了一种离合器壳体柔性夹爪及抓取装置，包括夹爪支架，所述夹爪支架为方形平面结构，夹爪支架的一面安装有子爪，另一面安装有第一气动摆爪、第二气动摆爪、第三气动摆爪、第四气动摆爪和第五气动摆爪，第二气动摆爪、第三气动摆爪和第五气动摆爪...
该专利属于陕西法士特齿轮有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西法士特齿轮有限责任公司授权不得商用。

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