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本实用新型公开了一种仿人手的机械手，包括手掌、五根手指、多个指节驱动机构，每根所述手指分别具有多根指节，每个指节驱动机构包括电机、蜗杆副和铰轴，所述蜗杆副包括蜗杆和齿轮；每根手指的任意相邻的两根指节分别通过一指节驱动机构连接，离手掌最近的指...
该专利属于深圳市万至达电机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市万至达电机制造有限公司授权不得商用。

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