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本实用新型提供了一种基于前膝后肘式设计的山地机器人，包括：躯干单元；四个大腿单元，每个大腿单元包括第一传动单元和大腿主体；四个小腿驱动单元，包括安装座和第二驱动装置；四个小腿单元，每个小腿单元包括小腿主体和与第二传动单元；以及四个脚掌单元。...
该专利属于上海电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力大学授权不得商用。

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