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本发明属于图像处理领域,具体公开了一种基于UWB模块、语义地图与视觉信息的定位方法。包括以下步骤:步骤1,在游泳池场景安装布置UWB基站标签、双光谱摄像头;步骤2,通过UWB定位获得游泳池内人员的位置;步骤3,对可见光视频中人员进行检测,经...该专利属于山东上水环境科技集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东上水环境科技集团有限公司授权不得商用。
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本发明属于图像处理领域,具体公开了一种基于UWB模块、语义地图与视觉信息的定位方法。包括以下步骤:步骤1,在游泳池场景安装布置UWB基站标签、双光谱摄像头;步骤2,通过UWB定位获得游泳池内人员的位置;步骤3,对可见光视频中人员进行检测,经...