下载一种基于虚拟点位的无量纲运动学标定方法及其相关装置的技术资料

文档序号:37334881

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本申请公开了一种基于虚拟点位的无量纲运动学标定方法及其相关装置,建立运动机构的运动学模型,在运动机构末端设置若干虚拟点位,以建立无量纲运动学模型和无量纲误差模型;根据测量设备与运动机构末端的空间关系将测量坐标系转换为运动机构坐标系,并获取测...
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