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一种基于空间编码的激光雷达标定方法及装置，通过将包含编码区、低反区和镂空区的编码板和高反板正对待标定激光雷达设置，使其无偏转时的波束垂直照射至编码板的中心位置以得到雷达与编码板的距离，进而通过重复多次照射具有不同布局的编码板并采集对应反射光...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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