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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种自动驾驶车辆的转向检测方法、装置、设备和介质。转向检测方法包括：获取自动驾驶车辆的转向响应延时；根据所述转向响应延时，周期性地获取所述自动驾驶车辆的转向指令参数及对应的实际转向参数；根据每个周期...
该专利属于上海西井信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西井信息科技有限公司授权不得商用。

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