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本发明属于机器人编程领域，尤其为基于多关节机器人关节的机器人点位离线编程方法，包括：根据需求在三维虚拟仿真软件中规划机器人关节位姿，从三维虚拟仿真软件软获取机器人关节位姿传输至PLC，通过算法转换PLC接受的数据形成“配方”，重新保存到PL...
该专利属于佛山米塔技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山米塔技术有限公司授权不得商用。

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