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一种轮履复合式炉管壁厚检测机器人，包括有驱动部分和检测部分，驱动部分是能够沿管道的轴向运动的轮履复合驱动机构，检测部分是能够上下弹性运动的可伸缩壁厚测量机构，轮履复合驱动机构通过一个连接板与可伸缩壁厚测量机构相连，在轮履复合驱动机构的驱动下...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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