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本发明公开了一种路面积水检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取车辆上的传感器所采集到的当前帧点云；从当前帧点云中确定出待检测路面的点云；将待检测路面的点云转换为预设的点云地图中的点云得到目标点云，点云地图包括参考路面的参考点云，参考...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

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