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本发明公开了一种自组网分簇路由的聚类形成方法，属于无线传感器网络优化领域。本发明包括：每个节点向基站发送关于其当前位置和能量水平的信息；基站计算平均节点能量；基站利用剩余的节点作为可能的簇头，使用模拟退火算法寻找簇，最小化非簇头节点向簇头传...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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