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本公开提供了一种语音唤醒方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及语音语义技术领域。具体实现方案为：采集音频数据，对音频数据进行降噪处理，根据降噪后的音频数据的信噪比，确定唤醒参考信息，在根据第一唤醒词和唤醒参考信息确定满...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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