下载组合导航装置的任务调度方法及系统的技术资料

文档序号:37333624

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本申请公开了一种组合导航装置的任务调度方法及系统。其中,该方法包括:通过多个惯性测量单元进行数据采集,并采用多线程来对所采集的数据进行补偿处理;对补偿后的所述数据进行预处理,并基于预处理后的数据进行对准;在对准之后,采用多任务模块来对所述组...
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