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本发明涉及机械臂控制的技术领域，公开了一种非完全信息条件下的机械臂视觉抓取方法与装置，方法包括：构建目标缺失信息推理模型并进行优化；获取并判断环境图像是否缺失信息；将缺失信息的环境图像输入到优化后的目标缺失信息推理模型中得到推理补全后的环境...
该专利属于无锡宇辉信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡宇辉信息技术有限公司授权不得商用。

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