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本发明公开了一种运动控制卡中涡旋线插补方法及相关设备，所述方法包括：获取目标起始点和目标中心点的位置，根据所述目标起始点和所述目标中心点的位置，获取初始半径和初始角度；获取目标涡旋线的转角系数和方向，并根据所述转角系数、所述方向、所述初始半...
该专利属于深圳市高川自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市高川自动化技术有限公司授权不得商用。

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