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本公开提供了一种换道轨迹的规划方法、车辆、电子设备及计算机程序产品，其中，该方法包括：获取当前车辆所处行驶环境的环境数据，并基于环境数据确定当前车辆所处的当前车道与目标车道上除当前车辆以外的目标车辆，其中，当前车辆为待换道的车辆，目标车道为...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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