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本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质,包括:在机器人执行绑扎作业的过程中,通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置;通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据;将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑...该专利属于广东电网有限责任公司清远供电局所有,仅供学习研究参考,未经过广东电网有限责任公司清远供电局授权不得商用。
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本发明公开了一种绑扎作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质,包括:在机器人执行绑扎作业的过程中,通过机器人上的摄像头采集作业图像以及确定机器人位置;通过绑扎数据采集模块采集绑扎带时的绑扎数据;将所述作业图像和所述绑扎数据输入预先训练的绑...