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本申请公开了一种机器人及其越障方法、存储介质，所述机器人的越障方法包括：在机器人跨越障碍物的过程中，确定所述机器人处于倾斜打滑状态；控制所述机器人后退至机身处于水平状态，控制所述机器人的风机出风口对准机器人先前处于倾斜打滑状态时的区域或打滑...
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