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本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种泊车方法、装置、系统及车载终端，该方法适用于制动控制器，包括：当接收到来自泊车控制器的加速度请求时，根据所述加速度请求和当前的车辆状态信息，确定泊车所需的泊车扭矩；根据所述泊车扭矩分别确定车辆的第一...
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