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本发明公开了一种消化道异物柔性夹取装置，涉及医疗器械技术领域，包括软管，所述软管上设置有夹持组件和咬合组件；所述夹持组件包括两个夹杆和驱动件，所述软管的一端固定安装有承载板，两个所述夹杆相对布置并均转动安装在承载板上，两个所述夹杆的一端均位...该专利属于皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）所有，仅供学习研究参考，未经过皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）授权不得商用。