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本发明公开了一种深度强化学习的高效学习方法，应用于三维大尺寸地形环境中无人车路径规划，包括：将全局地图观测信息输入至动态全局通道；将局部地图观测信息输入至动态局部通道；通过多目标奖励函数对无人车的能耗和行驶时间进行评价；在每个训练过程中，从...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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