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本发明提供一种基于地图数据转换的精度检查方法及装置，方法包括：获取高精度地图以及仿真地图，仿真地图是根据高精度地图转换得到的；分别对高精度地图和仿真地图进行采样处理，并对采样处理得到的各个点进行分类，得到对应高精度地图各个车道线的第一车道线...
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