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本实用新型涉及一种用于机械夹爪的触觉传感器、机械夹爪、智能机器人。其中机械夹爪有多个夹指，触觉传感器包括设置在每个夹指朝向夹持空间一面的一个或多个传感器单元，每个传感器单元设有一个或多个柔性多功能层，多功能层的内部设置曲面弹性上层电极，上层...
该专利属于北京他山科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京他山科技有限公司授权不得商用。

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