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本发明提供一种外包装自动核酸采样装置及方法，装置包括传送带、翻转机械手、采样机械手、拭子放置台、采样管放置台和控制台，翻转机械手和采样机械手相对设置，分列传送带两侧，传送带靠近采样机械手的外缘设置有挡板，所述拭子放置台上放置有若干拭子，所述...
该专利属于天津市疾病预防控制中心所有，仅供学习研究参考，未经过天津市疾病预防控制中心授权不得商用。

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