外包装自动核酸采样装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种外包装自动核酸采样装置及方法，装置包括传送带、翻转机械手、采样机械手、拭子放置台、采样管放置台和控制台，翻转机械手和采样机械手相对设置，分列传送带两侧，传送带靠近采样机械手的外缘设置有挡板，所述拭子放置台上放置有若干拭子，所述采样管放置台上放置有若干采样管，翻转机械手的输出轴连接有能够夹持货物的夹持单元，采样机械手的输出轴连接有能够夹持拭子的第一机械手指，所述拭子包括短柄和涂抹头，拭子长度小于采样管内管径。本外包装自动核酸采样装置以及采样方法能够对货物完成自动核酸采样收集，自动化程度高，人工介入程度低，达到减少采样人员劳动强度，减少暴露以及感染几率的目的。减少暴露以及感染几率的目的。减少暴露以及感染几率的目的。

【技术实现步骤摘要】
外包装自动核酸采样装置及方法


[0001]本专利技术属于核酸检测
，涉及一种外包装自动核酸采样装置，还涉及一种利用上述采样装置进行外包装自动核酸采样的方法。

技术介绍

[0002]为了防止病毒输入，进口货物尤其是冷链食品等货物需经过严格的核酸检测、消毒等环节才允许国内流通，现有海关、物流、冷库等场景中，货物多以集装箱为单位进行运输，核酸检测环节中的采样工作一般由人工完成，采样人员以整柜货物数量为抽样基数，按照一定的比例进行抽检采样，劳动强度高，暴露以及感染几率大。

技术实现思路

[0003]基于上述需求，本专利技术提供一种外包装自动核酸采样装置。
[0004]该外包装自动核酸采样装置的技术方案是这样实现的：
[0005]一种外包装自动核酸采样装置，包括传送带、翻转机械手、采样机械手、拭子放置台、采样管放置台和控制台，所述翻转机械手和采样机械手相对设置，分列传送带两侧，传送带靠近采样机械手的外缘设置有挡板，所述拭子放置台上放置有若干拭子，所述采样管放置台上放置有若干采样管，翻转机械手的输出轴连接有能够夹持货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外包装自动核酸采样装置，其特征在于：包括传送带(1)、翻转机械手(2)、采样机械手(3)、拭子放置台(4)、采样管放置台(5)和控制台(7)，所述翻转机械手(2)和采样机械手(3)相对设置，分列传送带(1)两侧，传送带(1)靠近采样机械手(3)的外缘设置有挡板(61)，所述拭子放置台(4)上放置有若干拭子(43)，所述采样管放置台(5)上放置有若干采样管(53)，翻转机械手(2)的输出轴连接有能够夹持货物(8)的夹持单元，采样机械手(3)的输出轴连接有能够夹持拭子(43)的第一机械手指(32)，所述拭子(43)包括短柄(431)和涂抹头(432)，拭子(43)长度小于采样管(53)内管径。2.根据权利要求1所述的外包装自动核酸采样装置，其特征在于：所述夹持单元包括基板(21)、气缸(22)和夹板(23)，基板(21)连接于翻转机械手(2)的输出轴上，基板(21)环向固定设置有四个气缸(22)，四个气缸(22)中相邻的两个气缸(22)之间的夹角均为直角，气缸(22)伸缩部上均固定设置有向下延伸的夹板(23)。3.根据权利要求2所述的外包装自动核酸采样装置，其特征在于：翻转机械手(2)一侧设置有校正单元(6)，所述校正单元(6)包括气缸(62)和校正板(63)，气缸(62)伸缩部与校正板(63)相连接，校正板(63)包括直板和斜板，沿传送带(1)运动方向，直板位于斜板之前，且直板平行于挡板(61)，斜板与挡板(61)之间的距离逐渐缩小。4.根据权利要求3所述的外包装自动核酸采样装置，其特征在于：所述拭子放置台(4)设置有拭子盒(41)，拭子盒(41)上分布有若干孔洞(42)，拭子(43)插设于孔洞(42)之中。5.根据权利要求4所述的外包装自动核酸采样装置，其特征在于：所述采样管放置台(5)上设置有采样管盒(51)，采样管盒(51)上分布有若干固定孔(52)，采样管(53)插设于固定孔(52)之中。6.根据权利要求5所述的外包装自动核酸采样装置，其特征在于：所述采样管(53)还匹配有扣盖其上的密封盖(54)，所述固定孔(52)内壁设置有弹性材料制成的夹紧层。7.根据权利要求6所述的外包装自动核酸采样装置，其特征在于：所述采样机械手(3)的输出轴连接有基座(31)，第一机械手指(32)设置于基座(31)的一侧面上，所述基座(31)的其他侧面上还设置有能够夹持密封盖(54)的第二机械手指(33)。8.一种采用权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洁，赵帅，罗莎，王雪娇，田颖，赵晓萌，
申请(专利权)人：天津市疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：