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本发明提供一种地图自动更新方法及系统、存储介质，该方法步骤包括：在导航地图中，将半静态物体所处区域设置为地图待更新区域；令移动机器人前往地图待更新区域后，启动建图算法，并采集其在导航地图中的定位位姿A及局部地图中的定位位姿B；将定位位姿B作...
该专利属于上海仙工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海仙工智能科技有限公司授权不得商用。

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