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本申请提出了一种无人机的控制方法及其装置，涉及无人机技术领域。本申请通过接收无人机对应的任务指令；对任务指令进行解析，判断无人机当前对应的工作模式，其中，工作模式包括空中飞行模式、空中落地模式、地面运行模式；获取在工作模式下无人机的期望轨迹...
该专利属于北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。

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