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本发明属于康复设备技术领域，涉及一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括：底座、训练箱体、坐垫、第一传动杆、两个脚踏板；第二传动杆，下端穿过底座上部表面后与底座内下部转动连接；上肢训练组件，设置在第二传动杆的上端，用于对患者的上肢进行康复训练...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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