【技术实现步骤摘要】
一种具有防倒保护装置的康复机器人
[0001]本专利技术属于康复设备
，涉及一种具有防倒保护装置的康复机器人。
技术介绍
[0002]康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残疾)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活、工作和社会。
[0003]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
[0004]目前，现有的康复机器人仅能够对患者的上肢或者下肢进行训练，训练方式较为单一，不能对患者的上肢与下肢同时进行训练，降低了训练的效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，以解决现有康...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于，包括：底座(1)，内部为中空结构；训练箱体(4)，设置在底座(1)的上部，上部表面设置有坐垫(5)；第一传动杆(6)，水平设置在训练箱体(4)内部，两端分别穿过训练箱体(4)内壁后位于训练箱体(4)外部；两个脚踏板(12)，分别水平设置在训练箱体(4)的两侧，位置分别靠近第一传动杆(6)的两端，其中一个所述脚踏板(12)位于第一传动杆(6)的上部，另一个所述脚踏板(12)位于第一传动杆(6)的下部，两个所述脚踏板(12)分别通过竖直设置的连接板(11)与第一传动杆(6)的两端连接；第二传动杆(7)，竖直设置在底座(1)的上部表面，位于训练箱体(4)的前端的位置，下端穿过底座(1)上部表面后与底座(1)内下部转动连接；上肢训练组件，设置在第二传动杆(7)的上端，用于对患者的上肢进行康复训练；同步训练组件，设置在底座(1)内部与训练箱体(4)内部，分别与第一传动杆(6)、第二传动杆(7)内部，用于通过第一传动杆(6)带动第二传动杆7运动。2.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于，所述上肢训练组件包括转盘(13)，所述转盘(13)水平设置在第二传动杆(7)的上端，所述转盘(13)与训练箱体(4)之间水平设置有两个扶杆(14)，两个所述扶杆(14)的一端分别位于转盘(13)的两侧且与分别转盘(13)的两侧连接，两个所述扶杆(14)的另一端分别靠近训练箱体(4)的两侧，每一个所述扶杆(14)为弧形。3.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于，所述同步训练组件包括第三传动杆(8)，所述第三传动杆(8)竖直设置在训练箱体(4)内部靠近第一传动杆(6)的位置，所述第三传动杆(8)的上端与训练箱体(4)上部转动连接，所述第三传动杆(8)的下端穿过训练箱体(4)下部与底座(1)上部后与底座(1)的下部转动连接，所述第一传动杆(6)上套设有第一锥齿轮(9)，所述第三传动杆(8)上靠近第一锥齿轮(9)的位置套设有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(9)啮合连接，所述第三传动杆(8)位于底座(1)内部的位置套设有两个凸轮(15)，两个所述凸轮(15)交错设置使两个凸轮(15)的圆心到最远端的连线形成夹角，所述第二传动杆(7)与两个凸轮(15)之间设置有两个摆动杆(16)，两个所述摆动杆(16)的一端分别与第二传动杆(7)的杆身连接且沿着第二传动杆(7)的杆身呈上下设置，两个所述摆动杆(16)的另一端分别与两个凸轮(15)的外侧边缘接触。4.根据权利要求3所述的一种具有防倒保护装置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春朝，张登攀，赵彦如，闫勇刚，代军，赵勇，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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