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本申请提供一种分布式驱动的扭矩分配方法、装置、设备及介质。在该方案中，控制器根据整车基础参数，确定总的目标驱动扭矩和目标横摆扭矩，根据输入的轴荷/轮荷参数，计算出前轴的扭矩分配比例以及后轴的扭矩分配比例。针对车辆的每个车轮，根据车轮轮胎滚动...
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