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本发明涉及一种抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一、设计辅助系统使强干扰条件下执行机构快速退出饱和；步骤二、设计超螺旋滑模控制器抑制干扰并削弱抖振；步骤三、设计自适应律来动态调整超...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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