下载一种抓取机构的技术资料

文档序号:37321607

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本发明公开了一种抓取机构,与升降带连接,且能在升降带动下升降,抓取机构包括基板,基板上设置有夹持装置、调节装置和对中装置。其中夹持装置用于夹持晶圆盒,调节装置用于升降带的端部固定,且能对升降带进行收卷和放卷,实现升降带的无级微量调节。在抓取...
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