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本发明属于多智能体协作与竞争领域，涉及一种基于深度学习的多智能体通讯强化学习算法。该算法首先根据当前观测到的环境状态和其他智能体发送过来的消息计算得出智能体之间的交互关系，然后基于智能体之间的交互关系为其他智能体分配注意力权重选择顶层策略。...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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