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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车道居中控制方法、电子设备、存储介质及车辆，旨在解决现有的车道居中控制系统主要通过前馈模块和反馈模块对车辆进行控制从而导致在高动态工况下的控制误差较大的技术问题。为此目的，本发明的车道居中控制方法包括...
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