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本申请公开了一种数据传输方法及装置，该方法包括：从第二设备接收第一消息，第一消息用于指示激光雷达接收的回波的采样波形和激光雷达发送的脉冲波在空间中的探测方位，该回波与脉冲波相对应；根据第一消息获取感知信息。实施本申请，第一消息指示的回波的采...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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