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本公开提供了一种自动驾驶感知模型的生成方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习等人工智能技术领域。包括：将车道图像分别输入教师感知模型及初始自动驾驶感知模型，以获取教师感知模型输出的第一预测结果及初始自动驾驶感知...
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