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一种检测印制板上受检器件（ＤＵＩ）－譬如贴焊元件－位置的方法和设备，其包括：扫描印制板以拍摄存储的印制板图像；从存储的图像建立起一个包围焊盘的矩形，该矩形外切于ＤＵＩ的焊盘外缘；再以包围焊盘的矩形为基准，建立起一个包围误差的矩形，该包围误差...
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