下载空间爬行机器人附着足的技术资料

文档序号:37314012

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本发明涉及一种空间爬行机器人附着足,包括底板,还包括:柔性基底,设置于底板的下表面,柔性基底的下表面设置有仿生粘附材料;多个爪刺足,可转动地设置于底板上,任一爪刺足配置有一个传动结构;传动结构包括:定向支撑杆,固定设置于底板的上表面;滑块,...
该专利属于中国空间技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国空间技术研究院授权不得商用。

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