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本申请适用于激光雷达探测技术领域，提供了基于激光雷达的列车车门控制方法、装置及控制器，包括：在关闭每个列车车门之前，针对每个屏蔽门，获得探测装置采集的点云以及图像传感器采集的图像；若点云为预设形状的点云，且图像为目标图像，则判定探测装置对应...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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