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本发明提供可以避免在零件安装生产动作中，由于不处理残留在零部件保持部的附着物进行生产动作而引起障碍的安装方法及其零部件安装装置。在判定零件保持部（１４）的零件（３）的保持姿势（＃１０４）中，检测出不是正常安装姿势的零件（３）时，把该零件（３...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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