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本发明设计一种校园巡逻车自动控制与容错方法，属于自动控制领域；首先建立校园巡逻车的二自由度模型；根据二自由度模型，针对校园巡逻车在稳态工作点处的状态空间模型，且稳态工作点附近模型参数未知但时不变的情况，采用Lyapunov稳定性理论的模型参...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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