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本发明公开了一种用于自动驾驶的多阶段匹配方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：配置三个阈值包括低分数阈值、高分数阈值和生产轨迹阈值，基于该三个阈值，将检测框和轨迹预测框分别划分为四个集合，基于该四个集合，通过将高分数的3D检测框与确定...
该专利属于北京超星未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京超星未来科技有限公司授权不得商用。

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