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本申请公开了一种非正常驾驶的警示方法和装置。其中，该方法包括：从高级驾驶辅助系统ADAS、底盘系统、拨杆按键以及内置陀螺仪获取报警信息；根据报警信息从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照目标报警进行报警，从而可以对潜在或者即将发生的危险进...
该专利属于清智汽车科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清智汽车科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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