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本发明公开了一种基于双目视觉的隧道检测系统，涉及隧道检测技术领域。该基于双目视觉的隧道检测系统，包括如下步骤：S1：对双目立体相机的左右相机的相对空间位置姿态进行标定，得到两相机的内、外参矩阵和畸变系数，以及两相机坐标系之间的刚体变换矩阵；...
该专利属于江苏省建筑工程质量检测中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省建筑工程质量检测中心有限公司授权不得商用。

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