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本发明提供了一种传动模块输出结构、执行器及机器人，传动模块输出结构包括减速单元、壳体和输出单元，输出单元包括输出内齿圈和输出法兰，输出内齿圈传动连接于减速单元的输出端，输出法兰固定于输出内齿圈上，输出内齿圈的外壁与壳体之间配置有输出轴承，输...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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