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依据本发明，在装配头（１５０）上设置不同类型的夹具（１２０）。几个夹具在装配头（１５０）在装配平面的投影中可相对于装配头（１５０）或支座（１００）移动。至少一个夹具（１２０－２）在装配头（１５０）在装配平面的该投影中固定设置在装配头（１５０...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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