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本发明涉及无人扫地技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车的避障方法，包括：为无人驾驶扫地车配置无人机；在无人驾驶扫地车进入待清扫场地时，无人驾驶扫地车停车，控制无人机起飞，通过无人机对待清扫场地进行拍照，并确定无人机的拍照高度、以及在拍照位置...
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