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本发明公开了一种核酸检测口腔采集点识别方法，包括：S 1，通过九点标定法对相机与机械臂之间按照“眼在手上”的方式进行配准标定，获取相机坐标系与机械臂基坐标系之间的转换矩阵；S2，通过机器学习获取口腔采集点模型；S3，检测者下巴支撑在托架装置...
该专利属于珠海市人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市人民医院授权不得商用。

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