下载吸盘机器人的控制方法、装置和电子设备的技术资料

文档序号:37305570

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本公开提供一种吸盘机器人的控制方法、装置和电子设备,该吸盘机器人的控制方法包括:获取目标物体的相邻物体的第一点云;模拟开启多个分区中的目标分区;基于目标分区和第一点云,确定末端执行器的拟执行位姿的抓取结果;根据拟执行位姿的抓取结果,将拟执行...
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